较重要控制精度要求比较高希望动态偏差小被控对象的时间滞后比较大的可采用控制-X题卡

回路控制闭环控制自动控制开环控制

大功率控制精度要求高小功率，控制精度要求高小功率，控制精度要求不高

稳定时间线性误差分辨率微分线性误差

控制对象放大系数小系统稳定性好调节器控制作用强动态精度低

过渡过程时间长稳定性好动态精度高动态精度低

检测被控量检测扰动量将反馈量与给定量进行比较得到偏差将扰动量与给定量进行比较得到偏差根据偏差对被控量进行调节

惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳惯性大，被控变量速度快，控制较困难惯性小，被控变量速度快，控制较平稳惯性小，被控变量速度慢，控制较困难

放大系数适当大、时间常数适当小、功率比较大放大系数大、时间常数适当小、滞后时间尽量小时间常数适当小、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小滞后时间尽量小、偏差信号尽量小、功率比较大

稳--指动态过程的平稳性快--指动态过程的快速性狠--指动态过程的有力准--指动态过程的最终精度省--指动态过程的能耗

电容充放电式使用栅极X线管逆变式可控制精度高逆变式的__变压器工作在高频状态直接升压式工作在工频状态电容充放电式对电源要求比较高

承载能力强；调速范围宽；较高的控制精度；结构简单

测量被控制量将被控制量测量所得的“反馈量”与“给定值”进行比较得到“偏差” 将被控制量测量所得的“反馈量”与“给定值”进行比较得到“误差” 根据“偏差”对被控制量进行调节根据“误差”对被控制量进行调节

简单的控制系统由两部分组成，即被控对象和控制装置开环控制系统结构和原理比较简单，信息传输仅有一条路径，其最大优点是控制精度高闭环控制系统的结构较为复杂，信息流经两条路径，其有较强的抗干扰性能，但控制精度较低在水箱水位控制系统中，人工控制优于自动控制

计算机控制随动控制双位控制模拟控制

较重要，控制精度要求比较高，希望动态偏差小，被控对象的时间滞后比较大的，可采用（）控制。