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被控制对象的多样性 对象存在滞后 对象特性非线性 控制系统比较复杂
被控量和控制量 偏差和控制量 设定值和测量值 控制量和被控量
过程控制系统 采样控制系统 恒值控制系统 智能控制系统
被控对象的多样性 对象存在滞后 对象特性非线性 控制系统比较复杂 对象存在导前 对象特性呈线性
被控对象， 测量变送器， 调节器和执行机构 被控对象， 传感器， 计算机和执行机构 被控对象， 测量送速器， 计算机和执行机构 被控对象， 传感器， 调节器和执行机构
定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 集散控制系统、可编程控制系统、紧急停车系统 温度控制系统、压力控制系统、液位控制系统、流量控制系统 简单控制系统、复杂控制系统、先进控制系统
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