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余差 最大偏差、衰减比 最大偏差、余差 衰减比、余差
它是船舶根据载重线标记所能装载的最大限度的重量 它是船舶重排水量与轻排水量的差 它包括船舶所载货物的重量以及船舶航行期间所需的各种物料的重量 是船舶所能装运货物的最大限度重量 它是船舶载货达到最高载重线时,船舶所能承载的最大限度的重量
控制时间较短,最大偏差较大 控制时间较短,最大偏差较小 控制时间较长,最大偏差较大 控制时间较长,最大偏差较小
最大偏差与给定值之差 最大偏差与新稳定值之差 新稳定值与给定值之差 最大偏差与余差之差
被调量与调节量 调节量与给定值 被调量与给定值 以上都不是。
被调量与调节量; 调节量与给定值; 被调量与给定值; 以上都不是。
被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度 余差 被调参数的新稳定值与给定值之差 新稳态值的±5%
积分作用能消除静态偏差, 但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡 比例调节过程结束后被调量有静态偏差。
开环增益K减小,衰减比减小,静差增大 开环增益K减小,最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小 开环增益K增大,最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小 开环增益K减小,最大偏差增大、静差减小、调节时间增大
最大偏差 被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度 过渡过程结束后,被调参数的新稳定值与给定值之差 新的稳定值上下正负5%
衰减系数减小,开环增益增大,最大偏差增大,静差减小,衰减比减小,调节时间增大 衰减系数减小最大偏差增小,衰减比减小 衰减系数减小调节时间减小 衰减系数减小静差增大