动态偏差是指调节过程中与之间的最大偏差-X题卡

最大偏差衰减比余差过渡时间

给定值稳态参数衰减

控制时间较短，最大偏差较大控制时间较短，最大偏差较小控制时间较长，最大偏差较大控制时间较长，最大偏差较小

超调量偏差值动态偏差静态偏差

回和误差非线性误差过渡过程时间系统误差

最大偏差；最小偏差；相对偏差。

被调量与调节量调节量与给定值被调量与给定值以上都不是。

被调量与调节量；调节量与给定值；被调量与给定值；以上都不是。

被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度余差被调参数的新稳定值与给定值之差新稳态值的±5%

干扰偏差余差最大偏差

最大偏差最小偏差比值平均偏差

积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间单独采用积分调节有助于克服系统的振荡比例调节过程结束后被调量有静态偏差。

最小偏差最大偏差平均偏差百分偏差

开环增益K减小，衰减比减小，静差增大开环增益K减小，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小开环增益K增大，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小开环增益K减小，最大偏差增大、静差减小、调节时间增大

最大偏差被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度过渡过程结束后，被调参数的新稳定值与给定值之差新的稳定值上下正负5%

超调量余差偏差最大误差

动态偏差是指调节过程中（）与（）之间的最大偏差。