无人机任务规划需要实现的功能包括： ______

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在架空输电线路无人机巡检技术中输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括任务执行巡检报告生成等步骤

任务规划；任务预备任务计划；任务预备任务规划；任务准备任务计划；任务准备

主要是制定无人机飞行任务完成无人机载荷数据的处理和应用指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站

指挥处理中心无人机控制站载荷控制站

无人机任务规划需要考虑的因素有无人机物理限制实时性要求

飞行环境限制，飞行任务要求飞行任务范围，飞行安全限制飞行安全限制，飞行任务要求

是无人机完成起飞空中飞行执行任务返场回收等整个飞行过程的核心系统对无人机实现全权控制与管理因此该子系

飞控计算机飞控子系统导航子系统

无人机任务规划是实现的有效途径它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率

自主导航与飞行控制飞行任务与载荷匹配航迹规划与自主导航

关于飞行安全策略功能检测方法中一键返航功能测试

将组装好的无人机巡检系统（搭载全套任务荷载）放置在准备区域指定位置，完成无人机巡检系统展开和自检；设置返航路径，并以自主方式放飞无人机；待无人机短时飞行后，启动一键返航功能，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回；待无人机降落后，以自主方式放飞无人机；无人机短时飞行后，启动一键返航功能，将无人机自动按照原航线返航，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。

与无人机控制站的功能类似但只能控制无人机的机载任务设备不能进行无人机的飞行控制

指挥处理中心无人机控制站载荷控制站

______在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置画出飞行航迹标识规划点以及显示规划航迹等

电子地图地理位置飞行航迹

无人机是指根据无人机需要完成的任务无人机的数量以及携带任务载荷的类型对无人机制定飞行路线并进行任务分

航迹规划任务规划飞行规划

人机任务规划需要考虑的因素有无人机物理限制实时性需求

无人机是指根据无人机需要完成的任务无人机的数最以及携得任务载荷的类型对无人机制定飞行路线并进行任务分

航迹规划任务规划飞行规划

操纵无人机起飞前需要了解的无人机基本性能不包括

无人机着陆性能无人机速度范围无人机升限

功能通常包括指挥调度任务规划操作控制显示记录等功能