__是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求 _...

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关于伞降回收以下正确的是

回收伞均由主伞、减速伞和阻力伞三级伞组成当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机或由无人机自主执行，使无人机减速，降高及发动机停车无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞收回无人机内，这是对降落伞回收过程最简单的描述

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增稳手动监控全自主模式

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无人机任务规划是实现的有效途径它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率

自主导航与飞行控制飞行任务与载荷匹配航迹规划与自主导航

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