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在哪个窗口可以标定机器人的零位( )
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工业视觉系统运维员《上》真题及答案
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在机器人系统中与EPS电子限位开关配合使用标定机器人位置的组成部分是
安全门锁
示教器
同步开关
控制柜
机器人按机构特性可以划分为:
关节机器人
非关节机器人
多自由度机器人
连杆机器人
使用直流电位差计准备步骤正确的是
仪器放平稳后,校对检流计的机械零位,然后校对电气零位,使用中不能移动
仪器放平稳后,校对检流计的机械零位,然后校对电气零位,使用中可以移动
校对检流计机械零位后,把仪器放平稳,再校电气零位,就可以用了
仪器放平稳后,校对电气零位,再校检流计的机械零位
下列关于CWD-430双波纹管流量计零位检查的说法正确的是
差压零位应在与当地大气压对应的格数上
可以带压检查静压零位
可以带压检查差压零位
静压零位应在零点上
机器人视觉应用中手眼标定有哪些方式
双眼
眼在手
眼在外
双手
不标定工件坐标系时默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合
ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸
我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域
装配
搬运
焊接
喷涂
热电偶采用补偿电桥法进行冷端温度补偿由于电桥在20℃平衡故可以采取的方式是
机械零位调到0℃
不必调整机械零位
机械零位调到20℃
机械零位调到环境温度
在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时一般使用带有尖点的工具作为辅助 标定工具
KUKA机器人未进行零点校正时可以使用世界坐标系操作机器人
KUKA机器人输入点可以手动操作置位
机器人按照用途主要可以分为业机器人农业机器人家用机器人医用机器 人服务型机器人空间机器人水下机器人军
在控制面板可以标定机器人的零点位置
如果机器人选择了WORLDZONE功能所指定的安全信号可由机器人自动置位 也可由人手工置位
中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年
1995
1996
1998
1999
下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度
固定参考点设置在机器人极限边界处
TCP标定点之间的姿态比较接近
减少TCP标定参考点的数量
增加TCP标定参考点的数量
机器人出现SRVO—075故障
夹具不到位
机器人信号线断
机器人通讯电路板坏
机器人零点位置丢失
生产中按动紧急停机则机器回到零位电源断开所有气缸
机器人的心脏是机器人的哪个部分
动力系统
控制单元
传感器
输出系统
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根据定义工业机器人操作机从结构上应具有以上的可自由编程的运动关 节
用CogImageFileTool工具打开的图像集后缀名为?
一条圆弧指令中应设定几个点
焊条的直径以来表示的
下列关于CogFindLineTool表述正确的是?
机器人焊机所使用的冷却水建议采用的是
前进法焊接是电弧推着熔池走不直接作用在工件上其焊道是
焊接过程中焊接电流过大时容易造成等焊接欠缺
在下列铜合金中哪种焊接性最好
焊接薄板时的熔滴过渡形式是过渡
工业视觉的光源按照发光的形式下列哪个不是
机器人操作机是焊接机器人系统的
沸腾钢的特点是
选用低氢或超低氢焊条来防止焊接冷裂纹产生时应严格限制药皮的
为了使机器人操作机充分发挥效能焊接机器人系统通常采用
对机器人进行示教时作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示 教作业人员一起进行作业的监护人员处在机器人可动范围外时可进行共同 作业
所谓无姿态插补即保持第一个示教点时的姿态在大多数情况下是机器人沿 运动时出现
机器人三原则是由提出的
对于移动关节而言关节变量是D-H参数中的
下列哪些光源会使用镀膜分光镜?
中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络同 时与相配合实现焊接路径和参数的的离线编程焊接专家系统的应用及生产 数据的管理
拍摄目标尺寸为50∗30mm拍摄距离为200mm选用的相机是SCA640-74fm1/2〃 CCD可以选用下面哪个镜头
相机畸变的误差错误的是
机器视觉不能做什么
机器人语言是由0和1组成的机器码这种机器码是属于什么进制?
检测产品的外观是属于下列哪种视觉应用?
CogFindLineTool中的每一个小栅栏是什么工具?
电焊机着火时首先要做的事是:
机器人运动中工作区域内有工作人员进入时应按下
如图所示的白色产品上印有蓝色和红色字符仅需检测蓝色字符使用什么颜 色的光源检测效果最好?
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