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根据定义,工业机器人操作机从结构上应具有( )以上的可自由编程的运动关 节。
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工业视觉系统运维员《上》真题及答案
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工业机器人及编程类型有
操作型机器人
程控型机器人
示教再现型机器人
数控型机器人
感觉型机器人
自主移动型机器人
工业机器人有多种分类方式其中分为专用机器人通用机器人示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是
按传动方式分类
按结构形式分类
按系统功能分类
工业机器人不由组成
伺服装置
控制装置
驱动装置
操作机
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于的运动自由度数
工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能能完成各种作业的可编 程操作机
工业机器人的运动自由度数越多灵活性越大但其结构越复杂球坐标式I业机器人手臂运动是个自由度
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工业机器人的组成部分包括
操作机
遥控设备
驱动装置
控制系统
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目
目前我国已跃居全球第一大工业机器人市场并以年增25%以上的需求增长[机器人托起中国智造]企业样本使用
工业机器人由组成
伺服装置
控制装置
驱动装置
操作机
传感机
工业机器人是如何定义的
工业机器人是一种能自动控制可重复编程多功能多自由度的操作机
能自动定位控制可重复编程多功能的操作机是
工业机器人
AGV
手动托盘搬运车
起重电梯
简述工业机器人的定义说明机器人的主要特征
工业机器人由哪几部分组成其中哪一部分是机器人的大脑有什么作用工业机器人按结构形式分为哪几类其中哪类具
机器人的TCP必须定义在安装在机器人法兰上的工具上
请为工业机器人和智能机器人给出定义
HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用结构具有3个自由度驱动器采用减轻了示教力位置测量采用作
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人
工业机器人的运动自由度数越多灵活性越大但其结构越复杂球坐标式工业机器人手臂运动是个自由度
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Eye-in-hand这种安装方式将会减少不必要FOV和图像传感器的数量对 于图像传感器的精度要求低于Eye-to-hand
交-直-交变频器将工频交流电经整流器变换为直流电经中间滤波环节 后再经逆变器变换为变频变压的交流电故称为间接变频器
信噪比是信号对噪声的比值乘以101ogCCD工业相机的信噪比的典型值 为45~55dB
CCD相机的功耗更低经济性比较好
接近度传感器听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器
颜色模型-HSI模型是与人类颜色感知比较接近由色调饱和度和亮度值 组成
直线电机由于不需要中间传动机械因而使整个机械得到简化提高了精 度减少了振动和噪声
定焦镜头是镜头的焦距不可以调节但是带聚焦微调
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采用了USB3.0接口的工业相机其传输距离较远可达10米以上
图像的预处理是突出有用信息抑制无用信息和提高输出图像质量的处理 技术
照明系统在工业视觉系统中可以突出图像的特定特征提高系统检测精度
电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有 改变就可测量出位移的大小
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实际的运放在开环时其输出很难调整到零电位只有在闭环时才能调至 零电位
任何一个功率放大电路当其输出功率最大时其功放管的损耗最小
对于重绕后的电枢绕组一般都要进行耐压试验以检查其质量好坏试验 电压选择1.5~2倍电机额定电压即可
驱动系统包括动力装置和传动机构用于使执行机构产生相应的动作
一对内啮合的齿轮传动系统中主动轮与从动轮的转动方向必然是相反的
变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的如果发现油温较 平时相同的负载和相同冷却条件下高出10℃时应考虑变压器内部发生了故障
直流单臂电桥比率的选择原则是使比较臂级数乘以比率级数大致等于被 测电阻的级数
与液压传动相比气压传动动作反应慢
图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1背景部分置2
在变频调速时为了得到恒转矩的调速特性应尽可能地使用电动机的磁 通φm保持额定值不变
行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式
把交流电变换成直流电的过程称为逆变
面阵相机和物体间要有相对运动才能成像
1394接口属于串行数据传输协议接口支持热插拔具有双向数据同步传 送功能
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