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ω=0，a≠0 ω≠0，a=0 ω=0，a=0 ω≠0，a≠0
比相等 相差AB·w2 相差AB·α 相差（AB·w2+AB·α）
垂直mn直线 与mn直线成θ角 指向O点 沿mn直线背离O点
指向O点 垂直mn直线 与mn直线成θ角 沿mn直线背离O点
指向O点 垂直mn直线 与mn直线成θ角 沿mn直线背离O点
ω=O，α=0 ω=0，α≠0 ω≠0，α=0 ω≠0，α≠0
aAy=2Rε aAy=-R aAy=-2R aAy=-2Rε
图（a）角速度为零 图（b）角速度为零 图（c）角速度为零 图（a）角加速度为零 图（b）角加速度为零
比相等 相差AB·ω
相差AB·a 相差(AB·ω+AB·a)
w=0，α≠0 w≠0，α=0 w=0，α=0 w≠0，α≠0
比相等 相差AB·w2 相差AB·α 相差（AB·w+AB·α）
必有Vc＝0，ac＝0 有Vc＝0，ac≠0 可能有Vc＝0，ac＝0 平面图形上各点速度和加速度的分布规律均与它绕定轴c转动的情况相同
必有Vc＝0，ac＝0 有Vc＝0，ac≠0 可能有Vc＝0，ac＝0 平面图形上各点速度和加速度的分布规律均与它绕定轴c转动的情况相同
比相等 相差AB·ω2 相差AB·a 相差（AB·ω2+AB·
指向O点 垂直mn直线 与mn直线成θ角 沿mn直线背离O点
ω=0，a≠0 ω≠0，a=0 ω=0，a=0 ω≠0，a≠0
指向O点 垂直mn直线 与mn直线成θ角 沿mn直线背离O点
w=0，α≠0 w≠0，α=0 w=0，α=0 w≠0，α≠0
ω=0，a≠0 ω≠0，a=0 ω=0，a=0 ω≠0，a≠0
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