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脊柱运动的自由度数量为（

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机构具有确定相对运动的条件是

机构的自由度数目等于主动件数目机构的自由度数目大于主动件数目机构的自由度数目小于主动件数目机构的自由度数目大于等于主动件数目

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于的运动自由度数

一个支承钉限制的自由度数量为________个

过定位系指工件实际被限制的自由度数多于工件加工所必须限制的自由度数

一组等高的定位板限制的自由度数量为________个

工业机器人的运动自由度数越多灵活性越大但其结构越复杂球坐标式I业机器人手臂运动是个自由度

3 4 5 6

机构的独立运动数目称为自由度机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目

下述说法正确的是

质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和质点系的自由度数等于约束方程的总数在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数

二元单相系统的自由度数为单元二相系统的自由度数为1二元三相系统自由度数为1

自动调节支承限制自由度数量为________个

长定位销限制自由度数量为4个除了不能限制________自由度外其余自由度都受到限制

脊柱节段运动的最大自由度为

3 4 5 6 7

将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1

机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度数

人体脊柱有三维运动那么自由度数目是

1个 5个 4个 8个 6个

短定位销限制自由度数量为________个

下述结论正确的为

质点系的自由度等于系内各质点自由度之和质点系的自由度等于约束方程的总数在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数

一块长窄支承板限制自由度数量为________个

工业机器人的运动自由度数越多灵活性越大但其结构越复杂球坐标式工业机器人手臂运动是个自由度

3 4 5 6

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