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工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式I业机器人手臂运动是( )个自由度。

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工业机器人运动自由度数一般

不能确定可无限调整小于6个大于6个

机器人按机构特性可以划分为:

关节机器人非关节机器人多自由度机器人连杆机器人

工业机器人运动自由度数一般

小于2个小于3个小于6个大于6个

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于的运动自由度数

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目包括末端执行器的动作如焊接喷涂等

机器人的自由度DegreeofFreedomDOF是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目

工业机器人的自由度一般是4～6个

智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数

反映弧焊机器人灵活性的重要指标是

自由度移动速度轨迹重复精度最大速度

中国科学家对机器人的定义是机器人是一种自动化的机器所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力

工业机器人的主要技术参数有以下几种和重复定位精度作业范围运动速度和承载能力

自由度加速度分辨率定位精度

工业机器人是一种能自动控制可重复编程多功能多自由度的操作机

下列4个工业机器人的运动简图中代表的是球坐标式机器人

B.C.D.

机器人自由度是否越多越有利简单说明原因

机器人的自由度是根据其用途而设计的可能少于六个自由度也可能多于六个自由度

机器人的自由度是根据其用途而设计的不可多于六个自由度

工业机器人的自由度一般是4-6个

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人

工业机器人的运动自由度数越多灵活性越大但其结构越复杂球坐标式工业机器人手臂运动是个自由度

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