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机构的自由度数目等于主动件数目 机构的自由度数目大于主动件数目 机构的自由度数目小于主动件数目 机构的自由度数目大于等于主动件数目
CenterMerge Curtain spin FlipOver
椎骨的三维运动有六个自由度 腰椎骨截面上的载荷比颈、胸椎要大 椎间盘是由髓核,纤维环,软骨终板组成 当头扭转60°时对侧的椎动脉首先受累 通过拍摄标准的颅骨侧位片即可获得真正的颈1侧位像
三个自由度; 二个自由度; 一个自由度; 0 个自由度
质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和 质点系的自由度数等于约束方程的总数 在完整约束的条件下,质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数 质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数
不一定相等 质点数目总是多于自由度数目 总是相等 质点数目总是少于自由度数目
脊柱可进行三维空间的多种活动 由相邻两节椎体及椎间盘,关节突,韧带,关节囊所组成的脊柱活动节段 脊柱有保护脊髓的功能 Denis三柱理论 脊柱有6个自由度的生理活动