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等速运动凸轮从动杆运动平稳,不会引起机构强烈的振动。

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低速运动  中速运动  变速运动  高速运动  
等速运动;  等加等减速运动;  摆线运动。  
低速运动  中速运动  变速运动  均速运动  
等速运动  等加速等减速  余弦加速度  
将产生刚性冲击  将产生柔性冲击  没有冲击  既有刚性冲击又有柔性冲击  
等速运动  等加速等减速  余弦加速度  
等速运动规律  余弦加速度运动规律  等加速等减速运动规律  变速运动规律  
将产生刚性冲击  将产生柔性冲击  没有冲击  既有刚性冲击又有柔性冲击  

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