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转向驱动桥中,与车轮相连的半轴必须分成两段,中间用等速万向节连接。

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万向节  传动轴  半轴  驱动车轮  
离合器→变速器→万向节→传动轴→主减速器→差速器→半轴→驱动车轮  离合器→变速器→万向节→传动轴→差速器→半轴→驱动车轮  合器→变速器→万向节→传动轴→主减速器→差速器→驱动车轮  离合器→变速器→传动轴→主减速器→差速器→半轴→驱动车轮  
球笼式等角速  十字轴  三叉式等角速  球叉式等角速  
不等速万向节  等速万向节  准等速万向节  挠性万向节  
普通  十字轴  准等速  等速  
十字轴式万向节  球叉式万向节  球笼式万向节  三销轴式万向节  
两段  三段  两个等角速万向节  差速器  
用来连接变速器(或分动器)和驱动桥  在转向驱动桥和断开式驱动桥中,则用来连接差速器和驱动轮  用来连接万向节  用来消除万向节产生的不等速现象  
离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴、驱动车轮  离合器、变速器、万向节、传动轴、差速器、主减速器、半轴、驱动车轮  离合器、传动轴、变速器、万向节、主减速器、差速器、半轴、驱动车轮  
等速万向节  不等速万向节  准等速万向节  半等速万向节  
两段  三段  两个等角速万向节  差速器  
球笼式等角速  十字轴  三叉式等角速  球叉式等角速  
等速万向节的传力点始终处于两轴夹角的平分面上  半轴内端一般均采用滑动式等速万向节  球叉式等速万向节的传力钢球一般有4个  球笼式等速万向节的内外滚道都采用了曲面凹槽  

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