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组成行星轮系的基本构件有 ( )、( )和系杆。

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行星轮  太阳轮  惰轮  系杆  
在周转轮系中,轴线位置变动的齿轮,即既作自转,又作公转的齿轮,称为行星轮  支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架或转臂,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮  基本的周转轮系由行星轮、行星架和与行星轮相啮合的两个(有时只有一个)中心轮构成  行星架与中心轮的几何轴线必须垂直,否则不能转动  

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