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第一象限 第二象限 第三象限 第四象限 解析:由题意知,该复数在复平面内对应的点为(-2,1),所以该点位于复平面的第二象限.故选B.
阻尼比为0 阻尼比大于0 阻尼比大于或等于1 阻尼比小于0
阻尼比为0 阻尼比大于0 阻尼比小于1大于0 阻尼比小于0
如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关; 如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的; 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关; 如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。
响应速度越慢 响应速度越快 准确性越高 平稳性越高
右半S平面有1个闭环极点 稳定 右半S平面有2个闭环极点 临界稳定
线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数; 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定; 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定; 当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。