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当系统极点落在复平面S的负实轴上时,其系统阻尼比()
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机械控制工程《机械控制工程》真题及答案
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二阶系统的传递函数为当K增大时其
固有频率ω
n
增大,阻尼比ξ增大
固有频率ω
n
增大,阻尼比ξ减小
固有频率ω
n
减小,阻尼比ξ增大
固有频率ω
n
减小,阻尼比ξ减小
时域分析中线性系统稳定的充分必要条件是 系统特征方程的所有根都具有负的实部或者说闭环传递 函数的所有
当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时其系统
阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼比大于或等于1
阻尼比小于0
当系统极点落在复平面S的虚轴上时其系统
阻尼比为0
阻尼比大于0
阻尼比小于1大于0
阻尼比小于0
关于系统零极点位置对系统性能的影响下列观点中正确的是
如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;
如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;
超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关;
如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。
欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度
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已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡则其阻尼比可能为
0.6
0.707
1
若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为则其共轭复数极点的实部为
A
B
C
D
简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况
当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时其系统
阻尼比等于0
阻尼比等于1
阻尼比大于0而小于1
阻尼比小于0
当系统极点落在复平面S的虚轴上时系统阻尼比为
简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况
一个10kg的质量支撑在弹性系数为1000N/m的弹簧上其黏滞阻尼系数为5N﹒s/m则临界阻尼比和系
0.025、0.8Hz
0.025、1.6Hz
0.050、0.8Hz
0.050、1.6Hz
二阶系统当共轭复数极点位于线上时对应的阻尼比为0.707
用二阶系统作测量装置时为获得较宽的工作频率范围则系统的阻尼比应接近0707
当系统极点落在复平面S的二或三象限内时其系统阻尼比
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