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柔性制造单元( FMC)技术是在加工中心的基础上发展起来的,它增加了机器人或托 盘 、刀具和工件的___ 和加工过程的 ___。

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加工中心;  计算机集成制造系统;  柔性制造系统;  柔性制造单元。  
机器人或托盘自动交换装置;  刀具和工件的自动测量装置;  加工过程的监控装置;  .刀库。  
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物料库存计划法的基础上发展起来的  在制品定额法的基础上发展起来的  累计数法的基础上发展起来的  网络计划法的基础上发展起来的  
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