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被控量达到新稳态值变化量大 被控量达到新稳态值变化量小 被控量变化慢,飞升曲线平坦 被控量变化快,飞升曲线陡
放大系数K 滞后时间τ 被控对象的初始值 时间常数T
被控对象的滞后时间 执行器输出的变化量 对象存取的物料量或能量 被控对象达到新的平衡状态的时间
被控量达到新稳态值变化量大 被控量达到新稳态值变化量小 被控量变化慢,飞升曲线平坦 被控量变化快,飞升曲线陡
输出的变化量与输入的变化量之比 输出的变化量与干扰的变化量之比 输出的变化量与输入的变化量之比的63、2% 输出地变化量与偏差的变化量之比的63、2%
滞后.时间和放大系数 时间常数和滞后时间 被控量和滞后时间 放大系数,时间常数和滞后时间
放大系数适当大、时间常数适当小、功率比较大 放大系数大、时间常数适当小、滞后时间尽量小 时间常数适当小、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小 滞后时间尽量小、偏差信号尽量小、功率比较大
τ(迟延)大,K(放大系数)小 T(时间常数)小,τ小 T小,K大 T大,K大
滞后时间和放大系数 时间常数和滞后时间 被控量和滞后时间 放大系数,时间常数和滞后时间