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给定值发生器 被控对象 比较器 被控对象 驱动和执行机构
设定值 调节器的输出 被控对象的输入 被控对象的输出
放大系数K 滞后时间τ 被控对象的初始值 时间常数T
滞后.时间和放大系数 时间常数和滞后时间 被控量和滞后时间 放大系数,时间常数和滞后时间
调节器、控制阀、被控对象 控制阀、被控对象、调节器 被控对象、调节器、控制阀 被控对象、控制阀、调节器
被控参数的实际信号 调节器的输出信号 被控参数的偏差信号 被控参数的给定信号
被控对象、调节器 调节器、测量变送器 执行器、测量变送器、被控对象 执行器、测量变送器、被控对象、调节器
被控对象, 测量变送器, 调节器和执行机构 被控对象, 传感器, 计算机和执行机构 被控对象, 测量送速器, 计算机和执行机构 被控对象, 传感器, 调节器和执行机构