ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

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ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压大电流电机驱动芯片采用直插脚封装

14 15 16 13

ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了个电机驱动芯片

4 6 2 3

机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种

接触觉接近觉力/力矩觉压觉

ZKRT-300属于下列哪类机器人

装配机器人喷涂机器人检测机器人搬运机器人

ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是

I2C SPI UART USB

执行程序指令可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止

stop（rl） stop（DJ2） stop（DJ3） stop（DJ4）

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是

步进电机普通直流电机直流伺服电机交流伺服电机

ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1所对应的接近式传感器是

S05 S06 S07 S08

ZKRT-300机器人例程中stopl实现的功能是

左电机停转右电机停转左右电机同时停转以上都不是

ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达V

48 24 36 46

ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管除了接在LM7812器件输入端的二极管外其余二

滤波续流防反接隔离

以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是

DJ1_JS（js） DJ3_SX（wz1） DJ2_PY（hpy） DJ4_HZ（hz）

ZKRT-300机器人例程中motorlb50表示

机器人左轮以50的速度前进机器人左轮以50的速度后退机器人右轮以50的速度前进机器人右轮以50的速度后退

ZKRT-300型机器人的电路板有一个串口接口可以用来实现程序的在线下载

DB7 DB8 DB9 DB13

ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是封装形式

CSP PLCC PQFP DIP

机器人ZKRT-300按结构分属于下列哪种类型

直角坐标式圆柱坐标式球坐标式关节坐标式

DJ4_HZqhz表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转此时检测的是哪个接近开关

S09 S08 S10 S02

ZKRT-300机器人例程中DJ2_PYhpy表示ZKRT-300机器人实现

手爪抓紧手爪松开手爪向电机2所在位置平移手爪向电机2相反方向平移

ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是

1A 2A 3A 45A

ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处这5

3mm 4mm 5mm 1mm

ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

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