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按自动调节系统的结构； 按自动调节系统的特性； 按给定值变化的规律； 按自动调节系统的类型。
给定值随工况变化，被控量也跟着变化 给定值不变，被控量也始终不变 被控量能尽快地恢复到给定值附近 定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化
定值调节系统 程序调节系统 顺序调节系统 随动调节系统
定值调节系统 程序调节系统 随动调节系统 自动跟踪系统
被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度 余差 被调参数的新稳定值与给定值之差 新稳态值的±5%
定值调节系统 程序调节系统 随动调节系统 自动跟踪调节系统
定值调节系统 随动调节系统 程序控制系统 对象控制系统
程序调节系统 随动调节系统 定值调节系统 自动跟踪调节系统
程序调节系统 定值调节系统 随动调节系统 顺序调节系统
最大偏差 被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度 过渡过程结束后，被调参数的新稳定值与给定值之差 新的稳定值上下正负5%
调节规律 调节参数的性质 给定值变化规律 工艺参数
主参数的给定值 副调节器的输入 系统的干扰 主调节器的输出
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