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新稳定值与给定值之差; 测量值与给定值之差; 调节参数与被调节参数之差; 超调量与给定值之差;
新稳定值与给定值之差 测量值与给定值之差 调节参数与被调参数之差 超调量与给定值之差
系统构成目的 对主、副参数的要求 参数整定顺序、投运顺序 扰动补偿方式
程序调节系统 定值调节系统 随动调节系统 重定调节系统
被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度 余差 被调参数的新稳定值与给定值之差 新稳态值的±5%
电流调节器ACF限幅值整定不当 速度调节器ASR限幅值整定不当 速度调节器ASR调节器的P参数整定不当 速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
电流调节器ACR限幅值整定不当 速度调节器ASR限幅值整定不当 速度调节器ASR调节器的P参数整定不当 速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
结构特征不同 控制达到的目的不同 控制规律相同 参数整定的相同
调节规律 调节参数的性质 给定值变化规律 工艺参数