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ABB机器人带有串口测量板(SMB),其作用是保存数据。()

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VAR  PERS  CONST  robtarget  
pos型  orient型  pose型  num型  
夹具不到位  机器人信号线断  机器人通讯电路板坏  机器人零点位置丢失  
每次机器人巡检后,运维人员应查看机器人巡检数据,发现问题及时复核。  交接班时应将机器人运行情况、巡检数据等事项交接清楚。  巡检数据维护工作应由专人负责,每年备份一次巡检数据。  机器人巡检系统视频、图片数据保存至少3个月,其它数据长期保存。  
10V  24V  48V  60V  

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