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ABB机器人带有串口测量板(SMB),其作用是保存数据。()
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工业机器人《工业机器热运行与维护(中级工)考试复习题库》真题及答案
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以下不属于ABB机器人DSQC652标准I/O板的接口是
数字输入接口
数字输出接口
DeviceNet接口
以太网接口
变位机对于焊接机器人的作用是什么
变电站机器人巡检系统视频图片数据保存至少个月其它数据长期 保存
1
3
6
12
机器人臂部的作用是什么实现两种运动方式的典型机构有哪些
ABB机器人常见通信方式分为PC现场总线ABB标准I/O板
机器人SMB电池位于
控制柜里面
机器人本体上
外挂电池盒
机器人电机内
ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸
机器人腕部的作用是什么有哪些典型机构
ABB机器人程序数据的数据类型有
VAR
PERS
CONST
robtarget
ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值
ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下实现与外界的IO通信
ZKRT-300型机器人的电路板有一个串口接口可以用来实现程序的在线下载
DB7
DB8
DB9
DB13
ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME
ABB机器人记录型数据有
pos型
orient型
pose型
num型
ABB机器人程序数据的存储类型不包括
VAR
PERS
CONST
AUTO
机器人出现SRVO—075故障
夹具不到位
机器人信号线断
机器人通讯电路板坏
机器人零点位置丢失
ABB机器人可以采用DeviceNet和Profinet与外部设备通讯
关于智能巡检机器人巡检数据管理说法错误的是
每次机器人巡检后,运维人员应查看机器人巡检数据,发现问题及时复核。
交接班时应将机器人运行情况、巡检数据等事项交接清楚。
巡检数据维护工作应由专人负责,每年备份一次巡检数据。
机器人巡检系统视频、图片数据保存至少3个月,其它数据长期保存。
ABB机器人默认的系统备份文件夹是BACKUP
ABB机器人标准IO板的供电电压为
10V
24V
48V
60V
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保险丝更换只要能使机器人恢复正常运行即可
可以在例行程序界面的文件选项中对例行程序进行复制移动重命 名和下载等操作
可以在例行程序界面的文件选项中对例行程序进行复制移动重命 名和删除等操作
常量是在定义时赋予了数值不能在程序中进行修改
利用示教编程方法编写机器人程序时一般需完成程序名编写程序编写 程序修改程序单步调试然后才能进行自动运行
控制柜操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处以防异常发生时 无法及时发现
直角坐标型圆柱坐标型球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的
示教再现型机器人是一种通过编程可示教再现并可存储作业程序的机器人
喷漆机器人属于非接触式作业机器人
只有一台机器人和一种工件的位置移动时默认工件坐标wobj0与机器人基 坐标重合
当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时可使用四点法标定工具坐 标系
工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据
电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离
使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线
利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中必须在系统开始运行时进行复位
工业机器人在工作时工作范围内可以站人
使用赋值指令时可以在不同的数据类型之间进行赋值
在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况
编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系
通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式 自动模式和半自动模式三种
在不影响生产或者操作的情况下机器人周围区域可以存在油污水渍及杂 质等
要确定机器人工具数据只要获取工具坐标系的数据即可
可以使用三点法进行用户工件坐标系标定
在示教盒程序编辑器里添加了赋值指令后可以通过更改数据类型选 择所需数据类型
四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移
机器人应用程序可以由多个主程序多个子程序和程序数据组成
在控制面板菜单中可以修改示教器语言
在程序编辑器中可以配置相关I/O参数
在工具坐标系未定义时系统自动采用默认的工具此时工具坐标系与末 端法兰盘处的工具坐标系重合
液压驱动器不适合高低温及有洁净要求的场合一般多用于特大功率的操 作机器人系统或机器人化工程机械
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