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机器人的TCP是（）。

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机器人的TCP不一定安装在机器人法兰上的工具上

弧焊机器人的工具中心点TCP通常设在焊枪中心点

涂装机器人的工具中心点TCP通常设在喷枪的末端中心处

机器人使用吸盘工具进行搬运时其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处

圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动

描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的

TCP 大小质量重心

点焊机器人的工具中心点TCP通常设在焊钳开口中心点

机器人所持工具被更换重新定义TCP后理论上可以不更改程序直接运行

Z100指机器人TCP在规定路径上机器人动作圆滑流畅

在直径圆中转向在目标点速度降为零速度为100 转弯角度为100度

TCP点又称工具中心点是为保证机器人程序和位置的重复执行而引入的

当代机器人大军中最主要的机器人为

工业机器人军用机器人服务机器人特种机器人

TCP点又称为工具中心点是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的

机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度可以分为9个等级分别是马自达标准中PL=1指

机器人按照用途主要可以分为业机器人农业机器人家用机器人医用机器人服务型机器人空间机器人水下机器人军

关于TCP的描述正确的有

未设定时，默认的TCP工具坐标系的原点位于机器人第六轴的法兰盘上用户可根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和所需要的方向上一台机器人只能设置一个TCP TCP称之为“工具中心点”是“ToolCenterPoint”的缩写

机器人的TCP必须定义在安装在机器人法兰上的工具上

下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度

固定参考点设置在机器人极限边界处 TCP标定点之间的姿态比较接近减少TCP标定参考点的数量增加TCP标定参考点的数量

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时便于调整机器人位置的运动方式是

单轴运动线性运动重定位运动绝对位置运动

关于搬运机器人TCP点吸盘类一般设在法兰中心线与吸盘底面的交点处

工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP重心和质量等参数数据

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