弧焊机器人的工具中心点TCP通常设在焊枪中心点 -X题卡

先将角点随机，最后再设置3个中心点先将角点随机后中心点分三次设置在实验的前中后角点随机，中心点只要1次就够了角点随机，为了避免有异常，试验开始先做3个中心点

托轮中分面托轮顶面中心点托轮底座中心点托轮轮缘中心点

直播屏幕的中心点主播的印堂中心点主播的鼻尖主播的发际线

停机点、杯形基础中心点、柱脚中心柱绑扎点、停机点、杯形基础中心点柱绑扎点、柱脚中心、停机点柱绑扎点、杯形基础中心点、柱脚中心

停机点、杯形基础中心点、柱脚柱吊点、停机点、杯形基础中心点柱吊点、杯形基础中心点、柱脚柱吊点、柱脚、停机点

停机点，杯形基础中心点，柱脚柱吊点，停机点，杯形基础中心点柱吊点，柱脚，停机点柱吊点，杯形基础中心点，柱脚

工具中心点法兰中心点工件中心点工作台中心点

未设定时，默认的TCP工具坐标系的原点位于机器人第六轴的法兰盘上用户可根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和所需要的方向上一台机器人只能设置一个TCP TCP称之为“工具中心点”是“ToolCenterPoint”的缩写

焊钳(点焊机器人) 焊枪(弧焊机器人) 焊接控制器装卡设备

跑道中心点，8公里跑道入口中心点，4公里跑道中心点，6公里跑道入口中心点，3公里

基坐标系大地坐标系工具坐标系工件坐标系

被测对象中心点镜头的表面中心点镜头的焦点感光元件中心点

弧焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊枪中心点。（）