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调节偏舵角和偏航角的比例 消除偏航时的惯性 抵消单侧偏航 提高灵敏度
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风浪大时调大 风浪大或小时调大 中浪时调大 风浪小时调大
高些, 低些 低些, 高些 高些, 高些 低些, 低些
高些、低些; 低些、高些; 高些、高些; 低些、低些。