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FANUC机器人R-30iB控制柜可以控制40根附加轴。()
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工业机器人《全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-下》真题及答案
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焊接机器人外围系统包括
安全门
防护栏
机器人底座
机器人工装夹具
机器人控制柜
水平安装的2000iB系列FANUC机器人世界坐标系+X方向为机器人基座外部 电缆接头插入方向
设定关节坐标系时机器人的SLURBT各轴平行运动设定为直角 坐标系时机器人控制点沿XYZ轴分别移动
在急停解除后在何处复位可以使电机上电
控制柜白色按钮
示教器
控制柜内部
机器人本体
一个完整的机器人系统包含
修模器
控制柜
示教器
机器人本体
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作原点位置校准是在出厂前进行的但在情况下必须再
改变机器人与控制柜(NX100)的组合时
更换电机、绝对编码器时
存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)
机器人碰撞工件,原点偏移时
在机器人系统中与EPS电子限位开关配合使用标定机器人位置的组成部分是
安全门锁
示教器
同步开关
控制柜
工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计因此在 使用时可以忽略电磁环境的影响
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是.
机器人控制柜
计算机控制系统
示教器
机器人编码控制器
机器人控制柜发生火灾用何种灭火方式合适
浇水
二氧化碳灭火器
泡沫灭火器
用衣物扑打
工业机器人控制柜防静电手环主要是防止静电有效保护机器人各部件
控制柜操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处以防异常发生时 无法及时发现
机器人SMB电池位于
控制柜里面
机器人本体上
外挂电池盒
机器人电机内
外部信号可以控制FANUC机器人执行以下哪些功能
选择程序
复位报警
开始停止程序
修改轨迹
在机器人急停解除后在复位可以使电机上电
控制柜上按钮
示教器
控制器内部
机器人本体
焊接机器人的日常检查及保养内容
连接电缆
控制装置及示教盒
焊枪
机器人本体
焊接电源
控制柜
通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式 自动模式和半自动模式三种
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作原点位置 校准在出厂前进行但在情况下必须再次
改变机器人与控制柜(NX100)的组合时
更换电机、绝对编码器时
存储内存被删除时(更换NCPOI基板、电池耗尽时等)
机器人碰撞工件,原点偏移时
下列关于属于机器人系统组成的是.
机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
控制器如示教器机器人控制柜宜放置在靠近通道装置的地方以提高 操作员的操作便利性
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进行机器人站方案设计需根据所持工具重量进行机器人选型
固定机器人的安装方法分为间接地面安装台架安装和底板安装三种形式
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APC是先进控制系统是以模型为基础通过调节多个相互耦合的控制汇率 实现多个目标的控制
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协作机器人全速工作时人员是不可以进入机器人工作区域的
间接测量须通过计算才能实现
在市场经济条件下是否遵守承诺并不违反职业道德规范中关于诚实守 信的要求
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共点直线群的Hourh变换是一条正弦曲线
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机器人所持工具被更换重新定义TCP后理论上可以不更改程序直接运 行
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只要不影响工件的加工精度不完全定位是允许的
戴手套操作FANUC机器人示教器和面板没有安全风险
检查主轴机构的精度不仅需检查静态条件下的精度也需检查动态条件下 的精度
其他参数相同时相机镜头的焦距越长成像的视角越大
PLC的中断任务只有一个等级先运行先触发
当外力卸除后物体能够全部恢复到原来状态的应变叫弹性应变
示教编程取点时要尽量避免接近机器人奇异点
PLC通过晶体管输出输出形式驱动直流负载
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