原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作原点位置校准在出厂前进行但在情况下必须再次-X题卡

FANUC机器人的交流伺服电机有以下哪几部分组成

抱闸单元电机绝对值脉冲编码器伺服控制器

可以根据增量式光电编码器单位时间内的脉冲数量测出

轴加速度绝对位置旋转速度相对位置

要零点复位

没有原点位置机器人关节位置数据丢失抓取位置不对

工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作原点位置校准是在出厂前进行的但在情况下必须再

改变机器人与控制柜（NX100）的组合时更换电机、绝对编码器时存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）机器人碰撞工件，原点偏移时

绝对位置脉冲编码器电池的更换应进行

随时加工完工件打开电机电源工作完成

下列关于机器人单关节位置控制器路径点的获取方式说法正确的是

以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

可以根据增量式光点编码器单位时间内的脉冲数量测出

相对位置绝对位置轴加速度旋转速度

在世界坐标系下用6D鼠标进行机器人操作移动时无需进行机器人相对位置的确定

绝对位置脉冲器编码器是不用换电池的由机床电路供电

增量式光电编码器能够直接检测出轴的绝对位置

绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号可以同时用于位置和速度测量

关于对机器位置描述正确的是

机器主轴的角度，表示与其机械相连的夹爪的位置。侧出包链与站链的位置站链与角度编码器的位置夹爪角度

示教是通过示教器动作机器人并在程序中记录机器人位置设定焊接参数以及对己存程序进行编辑和变更

的位置一般由机械挡块位置进行粗定位然后由光电编码器进行精确定位

工件原点机床原点参考点夹具原点

永磁同步电动机转子位置检测多用