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.积分调节作用能消除系统静态偏差。

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积分调节作用能消除因此只要有偏差信号存在必然有积分作用

余差偏差滞后振荡

在自动调节中P调节器主要靠比例作用避免过分振荡靠积分作用消除静态偏差靠微分作用减少动态偏差

在调节系统中适量加入调节作用可减小被调量的动态偏差提高系统的稳定性

比例；积分；微分；前馈。

积分调节的特点是只要偏差存在调节作用就不会停顿下来当偏差等于时积分调节器的积累作用方停止

1 10 2

当对调节质量有更高要求时必须在比例调节的基础上再加上消除余差的

积分调节作用比例调节作用微分调节规律比例积分调节规律

关于积分作用的叙述哪一句是正确的

偏差为零积分停止积分能消除滞后大小不可调节

在PID调节中PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡靠积分作用消除静态偏差靠微分作用消除动态偏差

关于PID调节规律下列叙述错误的是

积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；比例调节过程结束后被调量有静态偏差。

比例积分调节器能消除系统的偏差实现无偏差调节比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度综合比例积分

比例积分调节器比例微分调节器比例积分微分调节器比例调节器

在调节系统中适量加入调节作用可减少被调量的动态偏差提高系统的稳定性

比例；积分；微分；线性

是根据偏差的变化趋势变化速度而动作的它主要用来克服容易滞后的对象

积分调节作用比例调节作用微分调节规律比例积分调节规律

积分调节在调节系统中所起的作用是

稳定被调参数消除余差超前调节消除偏差

积分调节的特点是积分作用能

减少偏差缩短调节时间增加偏差消除余差

在PID调节中积分作用是依据偏差是否存在来动作的在系统中起着消除余差的作用

采用具有作用的调节器可以消除静态偏差

积分比例调节微分

在采用比例积分徽分调节器时不能消除静态偏差和动态偏差

在自动调节中PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡靠积分作用消除静态偏差靠微分作用减少动态偏差

对于PID调节器

I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差； I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差； I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差； I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。

调节器的积分时间长时积分作用强消除静态偏差需要经过的时间较短

在下列调节作用规律中最终静态偏差e等于0的是

双位式调节规律 P调节作用规律 PI调节作用规律 PD调节作用规律

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