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3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器
3 代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式无人直升机，共轴式双旋翼无人直升机，多轴无人飞行器
将组装好的无人机巡检系统（搭载全套任务荷载）放置在准备区域指定位置，完成无人机巡检系统展开和自检； 设置返航路径，并以自主方式放飞无人机； 待无人机短时飞行后，启动一键返航功能，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回； 待无人机降落后，以自主方式放飞无人机； 无人机短时飞行后，启动一键返航功能，将无人机自动按照原航线返航，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。
待无人机降落后，设置返航路径，并以自主方式放飞无人机； 无人机短时飞行后，将地面链路电源断开，并经核实地面链路电源已断开，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回； 待无人机降落后，以自主方式放飞无人机； 无人机短时飞行后，将地面链路电源断开，并经核实地面链路电源已断开，观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。
3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式直升机，双旋翼共轴式直升机，多轴无人飞行器
固定翼中型无人直升机 固定翼小型无人直升机 固定翼无人机 大型无人直升机
完成航线规划工作 编辑生成飞行航线 各巡检作业点作业方案 安全策略
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