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无人直升机飞行巡检过程中,发生危及飞行安全的异常情况时,应根据具体 情况及时( )等应急措施。

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3代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机  微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器  单旋翼带尾桨式无人直升机,双旋翼共轴式无人直升机,多轴无人飞行器  
3 代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机  微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器  单旋翼带尾桨式无人直升机,共轴式双旋翼无人直升机,多轴无人飞行器  
无人直升机主要改变旋翼总距,多轴飞行器主要改变旋翼转速  无人直升机主要改变旋翼转速,多轴飞行器主要改变旋翼总距  无人直升机主要改变旋翼转速,多轴飞行器同样改变旋翼转速  
3代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机  微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器  单旋翼带尾桨式直升机,双旋翼共轴式直升机,多轴无人飞行器  
速度、航向、高度  姿态、方向、高度  姿态、航向、位置  速度、方向、位置  
飞行高度  飞行距离  性能指标  遥控信号  
无人直升机主要改变旋翼总距,多轴飞行器主要改变旋翼转速  无人直升机主要改变旋翼总距,多轴飞行器主要改变旋翼总距  无人直升机主要改变旋翼总距,多轴飞行器同样改变旋翼转速  
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