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装载机差速器的运动特性是,当任何一侧半轴齿轮的转速为零时,另一侧半 轴齿轮的转速为差速器壳转速的( ).

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既自转又公转  视情况而定  绕自身的自传运动  只做绕半轴齿轮轴线的公转运动  
转速相等  转速不等  转矩相等  转矩不等  
行星齿轮只公转不自转  两侧半轴齿轮转速相同  行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同  行星齿轮紧随十字轴一起自转  
差速器无论差速与否,都具有两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的两倍,而与行星齿轮自转速度无关的特性  当差速器任何一侧半轴齿轮的转速为零时,另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍  当差速器壳转速为零时,若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动,则另一侧半轴齿轮以相同的速度反转  无论差速器差速与否,行星齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性  
当行星齿轮公转不自转时,左右两侧车轮直线行驶,没有转速差  当行星齿轮既自转又公转时,则左右两侧车轮转速相同,但旋向相反  当行星齿轮既自转又公转时,则车轮两侧存在转速差,汽车在转弯行驶  左右两半轴与行星齿轮固连一起  普通行星齿轮差速器在行星齿轮没有自转时,总是将扭矩M0平均分配给左右两半轴车轮  
转矩比差速器  普通锥齿轮式差速器  带刚性差速锁的差速器  无滑转差速器  

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