肩关节有几个自由度

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肩关节肘关节腕关节掌指关节指间关节

工件被限制了几个自由度工件需要限制几个自由度夹具采用了几个定位元件工件精度要求

有几个支承点与工件接触工件被限制了几个自由度工件需要被限制几个自由度夹具采用了几个定位元件

1个 2个 3个 4个 5个

肩关节肘关节膝关节踝关节

工件被限制了几个自由度工件需要限制几个自由度夹具采用了几个定位元件。

质点系有几个虚位移就有几个自由度质点系有几个约束方程就有几个自由度质点系有几个约束方程就减少几个自由度质点系有三个自由度

1个自由度 2个自由度 3个自由度 4个自由度 5个自由度

工件被限制了几个自由度工件需要限制几个自由度夹具采用了几个定位元件工件精度要求

肘关节膝关节腕关节肩关节

2 3 4 6

肩关节肘关节膝关节踝关节

有几个支撑点与工件接触工件被消除了几个自由度工件需要消除几个自由度夹具采用了几个定位元件

有3个自由度有2个自由度髋关节不属于球窝关节不能做内旋、外旋髋关节囊松不坚韧

肘关节膝关节腕关节肩关节

肘关节膝关节腕关节肩关节以上皆错