下列有3个自由度的关节是（）.

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4个自由度 3个自由度 2个自由度 5个自由度

一个点在平面内有两个自由度凡体系的计算自由度>0，则该体系是几何可变的凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何可变的每个约束能减少一个自由度一个点在平面内只有一个自由度

工件未定位之前有 5 个自由度工件未定位之前有 6 个自由度工件未定位之前有 3 个自由度工件未定位之前有 4 个自由度

腕掌关节肘关节寰枢关节桡腕关节髋关节

1个 2个 3个 4个 5个

6个自由度，3个运动轴 4个自由度，4个运动轴 4个自由度，3个运动轴

没有限制全部六个自由度限制的自由度大于六个应该限制的自由度没有被限制不应该限制的自由度被限制了

没有限制完六个自由度。限制的自由度大于六个。应该限制的自由度没有限制完。不该限制的自由度而限制了。

1个自由度 2个自由度 3个自由度 4个自由度 5个自由度

工件未定位之前有 3 个移动自由度工件未定位之前有 3 个自由度工件未定位之前有 3 个移动自由度和 3 个转动自由度工件未定位之前有 6 个自由度

2 3 4 6

一个点在平面内有两个自由度凡体系的计算自由度＞0，则该体系是几何可变的凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何不变的每个约束能减少一个自由度一个点在平面内只有一个自由度

没有限制全部六个自由度限制的自由度大于六个应该限制的自由度没有被限制不该限制的自由度被限制了

没有限制全部六个自由度限制的自由度大于六个应该限制的自由度煤油被限制不该限制的自由度被限制了

有3个自由度有2个自由度髋关节不属于球窝关节不能做内旋、外旋髋关节囊松不坚韧

肘关节膝关节腕关节肩关节

数控铣床平口钳固定钳口限制了工件4个自由度数控铣床平口钳固定钳口限制了工件5个自由度用一个平面对工件进行定位，可限制工件的4个自由度用一个平面对工件进行定位，可限制工件的3个自由度一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有6个自由度

肘关节膝关节腕关节肩关节以上皆错