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铰链四杆机构中,最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时,机构中一定有( )。

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两连架杆均只能作一定角度的摆动运动  最短杆为机架构成双摇杆机构  最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和  取最长杆为机架即可得到双摇杆机构  
最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和则无曲柄存在  最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和则无曲柄存在  最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,若取最短杆为机架构成双曲柄机构  最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,若取最短杆为机架构成双曲柄机构  
曲柄摇杆机构  双曲柄机构  双摇杆机构  曲柄滑块机构  

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