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减速比小较耗力 减速比大操作较迟缓 重量轻操作较不稳定 路面之冲击较易传到方向盘
最右边一位是0 最右边一位是1 最左边一位是0 最左边一位是1
保持原来的位置不变 成为最左边的列 成为最右边的列 先保持不动；向左移时，成为最右边的列；向右移时，成为最左边的列
有效数的最左边 阶码的最右边 阶码的最左边 有效数的最右边
使用 8 位二进制代码，最右边一个为 1 使用 8 位二进制代码，最左边一个为 0（即最高位，最右边为最低位） 使用 8 位二进制代码，最右边一个为 0 使用 8 位二进制代码，最左边一个为 1
最右边一位是0 最右边一位是1 最左边一位是0 最左边一位是1
减速比愈大愈省力，转向愈灵敏 减速比愈大转向愈费力，转向愈灵敏 减速比愈小愈费力，转向愈灵敏 减速比愈小愈省力，转向愈灵敏
改变转速比 改变传动方向与减速比 改变齿轮传动方向 改变扭力比
一个偏航电机，一个减速比为1159.5：1的4级行星减速齿轮箱、一个齿数为14的偏航小齿轮 一个偏航电机，偏航刹车，一个齿数为14的偏航小齿轮 一个偏航电机，偏航轴承、一个减速比为1159.5：1的4级行星减速齿轮箱 偏航电机，偏航刹车、偏航轴承
必须要有很高的减速比，以满足螺旋桨所需的低转速 要求不高的减速比，就可满足大功率的传递 必须有很高的减速比，才能传递很大的功率 满足重量轻、尺寸小，减速比高
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