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给定值发生器 被控对象 比较器 被控对象 驱动和执行机构
被控量与偏差量 给定值与调节量 调节量与偏差量 被控量与给定值
给定值，操纵变量、干扰 操纵变量、干扰 干扰、被控变量 干扰、操纵变量、被控变量
控制器输入偏差信号 控制器的给定值 被控变量 被控对象的干扰
检测被控量 检测扰动量 将反馈量与给定量进行比较得到偏差 将扰动量与给定量进行比较得到偏差 根据偏差对被控量进行调节
最大偏差与给定值之差 最大偏差与新稳定值之差 新稳定值与给定值之差 最大偏差与余差之差
被控量和控制量 偏差和控制量 设定值和测量值 偏差和被控量
测量被控制量 将被控制量测量所得的“反馈量”与“给定值”进行比较得到“偏差” 将被控制量测量所得的“反馈量”与“给定值”进行比较得到“误差” 根据“偏差”对被控制量进行调节 根据“误差”对被控制量进行调节
被控参数的实际信号 调节器的输出信号 被控参数的偏差信号 被控参数的给定信号
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