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A×B=+,调节器选正作用 A×B=+,调节器选反作用 A×B=-,调节器选正作用 A×B=-,调节器选反作用
是由主、副两个调节器串接工作 主调节器的输出作为副调节器的给定值 目的是为了实现对副变量的定值控制 副调节器的输出去操纵调节阀
恒定不变 由主调节器输出校正 由副参数校正 由扰动决定
先按副参数组成一个调节系统 被调参数也组成一个调节系统 把二个系统中的调节器串联起来 将前一个调节器的输出作为后一个调节器的给定值
A*B=+,调节器选正作用 A*B=+,调节器选反作用 A*B=-,调节器选正作用 A*B=-,调节器选反作用
是由主、副两个调节器串接工作 主调节器的输出作为副调节器的给定值 目的是为了实现对副变量的定值控制 副调节器的输出去操纵调节阀
被控量与偏差量 给定值与调节量 调节量与偏差量 被控量与给定值
是由主、副两个调节器串接工作 主调节器的输出作为副调节器的给定值 目的是为了实现对副变量的定值控制 副调节器的输出去操纵调节阀
增大调节器的比例带 减少调节器的比例带 减少给定值的变化量 减少控制对象的放大系数K
输入、干扰、阀门 输入、给定值、阀门 输出、给定值、阀门 输出、干扰、阀门
积分调节 比例积分调节(自编) 比例微分调节(自编) 比例调节(自编)
电流调节器ACF限幅值整定不当 速度调节器ASR限幅值整定不当 速度调节器ASR调节器的P参数整定不当 速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
电流调节器ACR限幅值整定不当 速度调节器ASR限幅值整定不当 速度调节器ASR调节器的P参数整定不当 速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
主参数接近给定值 副参数接近给定值 主参数稳定 副参数稳定
主参数的给定值 副调节器的输入 系统的干扰 主调节器的输出