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A×B=+,调节器选正作用 A×B=+,调节器选反作用 A×B=-,调节器选正作用 A×B=-,调节器选反作用
是由主、副两个调节器串接工作 主调节器的输出作为副调节器的给定值 目的是为了实现对副变量的定值控制 副调节器的输出去操纵调节阀
先按副参数组成一个调节系统 被调参数也组成一个调节系统 把二个系统中的调节器串联起来 将前一个调节器的输出作为后一个调节器的给定值
A*B=+,调节器选正作用 A*B=+,调节器选反作用 A*B=-,调节器选正作用 A*B=-,调节器选反作用
是由主、副两个调节器串接工作 主调节器的输出作为副调节器的给定值 目的是为了实现对副变量的定值控制 副调节器的输出去操纵调节阀
被控量与偏差量 给定值与调节量 调节量与偏差量 被控量与给定值
是由主、副两个调节器串接工作 主调节器的输出作为副调节器的给定值 目的是为了实现对副变量的定值控制 副调节器的输出去操纵调节阀
增大调节器的比例带 减少调节器的比例带 减少给定值的变化量 减少控制对象的放大系数K
输入、干扰、阀门 输入、给定值、阀门 输出、给定值、阀门 输出、干扰、阀门
控制对象惯性小,调节器控制作用弱 控制对象惯性大,调节器控制作用弱 控制对象惯性小,调节器控制作用强 控制对象惯性大,调节器控制作用强
积分调节 比例积分调节(自编) 比例微分调节(自编) 比例调节(自编)
A*B=+,调节器选正作用 A*B=+,调节器选反作用 A*B=-,调节器选正作用 A*B=-,调节器选反作用
主参数接近给定值 副参数接近给定值 主参数稳定 副参数稳定
主参数的给定值 副调节器的输入 系统的干扰 主调节器的输出