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点位控制数控机床； 点位直线控制数控机床； 半闭环控制数控机床； 轮廓控制数控机床。
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按照控制刀具与工件间相对运动的轨迹可将数控机床分为点位控制数控机床和轮廓控制数控机床 按照伺服驱动系统的控制方式可将数控机床分为开环控制数控机床和闭环控制数控机床 按照加工方式可将数控机床分为金属切削类、金属成型类、特种加工类以及其他类数控机床 按照CNC装置的功能水平可将数控机床分为高档、中档、低档数控机床 按照自动化的水平，可将数控机床分为数控加工中心和普通数控机床
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