使用中型无人直升机和固定翼无人机巡检系统按计划开展的线路设备巡检、通道环境巡视、线路勘察和灾情巡视等工作应填（）。

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1 1.5 2 2.5

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20 30 40 50

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15 20 25 30

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10 20 50 60

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30m 20m 15m 50m

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