关门过程中的障碍检测触发指定次数故障诊断代码是-X题卡

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门驱动电机启动（开门方向）在开门进程中，连续启动指定次障碍检测，门未到达开到位位置门在锁到位位置，执行开门命令，且在开门进程没有中断的情况下达到开到位位置检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节锁到位开关检查接线及EDCU的输入电路

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门驱动电机启动（关门方向），且门锁到位开关指明门未锁到位在关门进程中连续启动预先设定次数的障碍检测，门仍没有达到锁到位位置如果门锁到位开关指明门锁到位清除门导轨上的障碍物检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节门锁到位开关

门驱动电机启动（关门方向），且门锁到位开关指明门未锁到位在关门进程中连续启动预先设定次数的障碍检测，门仍没有达到锁到位位置如果门锁到位开关指明门锁到位清除门导轨上的障碍物检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节门锁到位开关

门驱动电机启动（关门方向），且门锁到位开关指明门未锁到位在关门进程中连续启动预先设定次数的障碍检测，门仍没有达到锁到位位置如果门锁到位开关指明门锁到位清除门导轨上的障碍物检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节门锁到位开关

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门驱动电机启动（开门方向）在开门进程中，连续启动指定次障碍检测，门未到达开到位位置门在锁到位位置，执行开门命令，且在开门进程没有中断的情况下达到开到位位置检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节锁到位开关检查接线及EDCU的输入电路

门驱动电机启动（关门方向），且门锁到位开关指明门未锁到位在关门进程中连续启动预先设定次数的障碍检测，门仍没有达到锁到位位置如果门锁到位开关指明门锁到位清除门导轨上的障碍物检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节门锁到位开关

门驱动电机启动（开门方向）在开门进程中，连续启动指定次障碍检测，门未到达开到位位置门在锁到位位置，执行开门命令，且在开门进程没有中断的情况下达到开到位位置检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节锁到位开关检查接线及EDCU的输入电路

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门驱动电机启动（开门方向）在开门进程中，连续启动指定次障碍检测，门未到达开到位位置门在锁到位位置，执行开门命令，且在开门进程没有中断的情况下达到开到位位置检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节锁到位开关检查接线及EDCU的输入电路

关门过程中的障碍检测触发指定次数故障诊断代码是（）。