传动时，球笼式万向节的传力点始终处于（）的平分面上。

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十字轴式刚性万向节双联式万向节三销轴式万向节球笼式万向节

十字万向节双联式和三销轴式球叉式和球笼式挠性万向节

十字轴式万向节球叉式万向节球笼式万向节三销轴式万向节

十字轴式万向节准等速万向节不等速万向节球笼万向节

任意平面上平分平面上与主动叉平行的平面上与从动叉平行的平面上

十字轴式万向节三销轴式万向节球笼式万向节球叉式向节

十字轴式万向节双联式万向节球笼式万向节球叉式向节

十字轴式万向节球叉式万向节球笼式万向节三销轴式万向节

十字轴式万向节三销轴式万向节球笼式万向节双联式万向节

十字万向节双联式和三销轴式球叉式和球笼式挠性万向节

十字轴式万向节挠性万向节传动轴万向节

3 6 9 主减速器

平面上垂直面上平分面上平行面上

十字轴式万向节准等速万向节不等速万向节球笼万向节

十字万向节双联式和三销轴式球叉式和球笼式挠性万向节

球笼式万向节球叉式万向节十字轴式刚性万向节

双万向节球笼式等角速万向节三销式简易式

等速万向节的传力点始终处于两轴夹角的平分面上半轴内端一般均采用滑动式等速万向节球叉式等速万向节的传力钢球一般有4个球笼式等速万向节的内外滚道都采用了曲面凹槽

十字轴式万向节三销轴式万向节球笼式万向节橡胶式万向节