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两轴交点上 两轴交点的平分面上 两轴交点的平分线上 两轴交点的1/2处
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十字轴式万向节 三销轴式万向节 球笼式万向节 双联式万向节
十字万向节 双联式和三销轴式 球叉式和球笼式 挠性万向节
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不等速万向节（普通万向节） 准等速万向节 等速万向节 三销轴式万向节
十字万向节 双联式和三销轴式 球叉式和球笼式 挠性万向节
普通万向节、十字轴刚性万向节和等角速万向节 等角速万向节、挠性万向节和万向传动节 普通万向节、等角速万向节和挠性万向节 普通万向节、挠性万向节和十字轴刚性万向节
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