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是船舶全速直航操 20° 舵角后重心描绘的轨迹 是船舶半速直航操满舵后重心描绘的轨迹 是船舶半速直航操 20° 舵角后重心描绘的轨迹 是船舶全速直航操满舵后重心描绘的轨迹
自动操舵系统发生故障，而正在使用“应急舵”的船舶 罗经、雷达等导航设备均无法处于被正常使用的船舶 船上发生火灾，正在按灭火要求进行操纵时 船舶正在从事疏浚航道
自动操舵系统发生故障，而正在使用 " 应急舵 "的船舶 罗经、雷达等导航设备均无法处于被正常使用的船舶 船上发生大火灾，正在按灭火要求进行操纵时 船舶正在从事疏浚航道工作
开江前作船体结构（包括水下部分的外板）及设备的检查，并了解拆检修理情况 冰封前作船体结构（包括水下部分的外板）及设备的检查，并了解拆检修理情况 开江后进行第二次检查，主要检查船舶设备的安装并进行效用试验 冰封后进行第二次检查，主要检查船舶设备的安装并进行效用试验
保持航向，改变航向 控制船舶运动 保持改变航向及旋回运动 操纵船舶旋转
舵设备 系泊设备 消防设备 救生设备 起货设备 生活设备
本船的舵效、舵性、操纵性，以及驾驶员操纵船舶的技术等 本船的舵效、舵性、操纵性，以及水流对船舶航行的影响等 本船的舵效、舵性、操纵性，以及船舶的航行性能等 本船的舵效、舵性、操纵性，以及驾驶员的性格、心理素质等
自动操舵系统发生故障， 而正在使用“应急舵” 的船舶 罗经、 雷达等导航设备均无法处于被正常使用的船舶 船上发生大火灾，正在按灭火要求进行操纵时 船舶正在从事疏浚航道工作
保证船舶具有抗沉性 保证船舶具有操纵性 保证船舶具有初稳性 保证船舶具有动稳性
船舶取得相应船舶检验机构核发的试航证书 船舶所有人或经营人随船试航； 配备满足船舶最低安全配员要求的船员； 试航船员熟悉船舶结构以及船上各种操纵、通讯、救生、消防等设备设施；
是船舶全速直航操20º；舵角后重心描绘的轨迹 是船舶半速直航操满舵后重心描绘的轨迹 是船舶半速直航操20º；舵角后重心描绘的轨迹 是船舶全速直航操满舵后重心描绘的轨迹
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