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先用少量药剂调试 先在植物上喷洒一遍清水 先用清水调试操作灵敏度 先观察喷雾器喷出情况
机械原点复归； 编辑程序； 执行加工程序； 检查程序。
上提钻具抢接方钻杆 下钻到井底 关环行防喷器 安装全开旋塞阀并关闭， 再关环形防喷器。
右脚先移动 左脚和右脚无论任何一脚移动都可以 左脚先移动
上提管柱抢接方管柱 下钻到井底 关环行防喷器 安装全开旋塞阀并关闭，再关防喷器
好的喷雾器 合适的喷雾器 最高级的喷雾器 任何喷雾器都可以
上提钻具抢接方钻杆 下钻到井底 关环形防喷器 安装全开旋塞阀并关闭， 再关环形防喷器.
上提钻具抢接方钻杆 下钻到井底 关环行防喷器 安装全开旋塞阀并关闭，再关环形防喷器。
上提管柱抢接方管柱 下钻到井底 关环形防喷器 抢装全开旋塞阀并关闭，再关环形防喷器
空操作指令不占程序步 若指令没有 END指令，则 PLC都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步 INV 不能直接与母线连接 PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令
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