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车辆转向时,内侧车轮的偏转角度()外侧车轮。

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同时偏转  先内侧轮转  后外侧转  先外侧轮后内侧轮转  
边滚动边滑拖  边滚动边滑转  滚动  滑动  
是负的车轮前束  是可以直接调整的  是外侧车轮比内侧车轮转动角度大的现象  是外侧车轮比内侧车轮转动角度小的现象  
大于  小于  等于  不确定  
外侧的前轮  外侧的后轮  内侧的前轮  内侧的后轮  
同时偏转  先内侧轮转  后外侧转  先外侧轮后内侧轮转  
内侧车轮转角小于外侧车轮  内侧车轮之转角大于外侧车轮  前束的作用  差速器的作用  
内侧等于外侧距离  内侧大于外侧滚过的距离  内侧小于外侧滚过的距离  内侧和外侧滚过的距离是相等的  
横向偏摆率  转向盘转角  车轮转速  
只要ESP识别出驾驶人的输入与车辆的实际运动不一致,它就马上通过有选择的制动或发动机干预来稳定车辆  ESP首先通过转向角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶人转弯方向  ESP通过横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向  ESP判定为出现不足转向,将制动外侧前轮,使车辆进一步沿驾驶人转弯方向偏转,从而稳定车辆  ESP判定为出现过度转向,将制动内侧后轮,防止出现甩尾,并减弱过度转向趋势,稳定车辆  
相等  内侧大,外侧小  内侧小,外侧大  可大,可小  

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