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闭环控制系统直接检测的是( )。

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半闭环控制系统没有位置检测反馈装置,而闭环控制系统具有位置检测反馈装置  半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器,闭环控制系统采用交流伺服电机  半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端,闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上  半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上,闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上  
开环控制系统  半闭环控制系统  闭环控制系统  安装位置与控制类型无关  
开环控制系统  闭环控制系统  半闭环控制系统  复合控制系统  
线形控制系统和非线性控制系统  线形控制系统和闭环控制系统  闭环控制系统和单回路控制系统  闭环控制系统和开环控制系统  
线性控制系统和非线性控制系统  线性控制系统和闭环控制系统  闭环控制系统和单回路控制系统  闭环控制系统和开环控制系统  
开环控制系统  半闭环控制系统  闭环控制系统  安装位置与控制类型无关  
开环控制系统  直接控制系统  复合控制系统  反馈控制系统  
半闭环控制系统没有位置检测反馈装置,而闭环控制系统具有位置检测反馈装置  半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器。闭环控制系统采用交流伺服电机  半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端,闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上  半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上,闭环控制系统的速度检测安装在工作台上  
主轴伺服驱动装置中装有检测装置  数控系统中设有检测控制程序  进给伺服驱动系统中装有位置检测装置  
开环控制系统的输出对系统无控制作用,闭环控制系统的输出对系统有控制作用  开环控制系统的输入对系统无控制作用,闭环控制系统的输入对系统有控制作用  开环控制系统不一定有反馈回路,闭环控制系统有反馈回路  开环控制系统不一定有反馈回路,闭环控制系统也不一定有反馈回路  
开环控制系统的控制精度较低  开环控制系统无反馈环节  闭环控制系统的抗干扰能力强  闭环控制系统和开环控制系统都有比较器  
开环控制系统  闭环控制系统  连续控制系统  半闭环控制系统  
开环控制系统  半闭环控制系统  闭环控制系统  安装位置与控制类型无关  
开环控制系统  半闭环控制系统  闭环控制系统  
过程监视系统  数据检测与处理系统  顺序控制系统  分批控制系统  
半闭环控制系统没有位置检测反馈装置,而闭环控制系统具有位置检测反馈装置  半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器,闭环控制系统采用交流伺服电机  半环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端,闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上  半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上,闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上  
开环控制系统  半闭环控制系统  闭环控制系统  安装位置与控制类型无关