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位置检测装置安装在数控机床的伺服电机上属于( )。

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开环控制系统  半闭环控制系统  闭环控制系统  安装位置与控制类型无关  
开环数控机床不带位置检测反馈装置  半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上  闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上  半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头  
传动丝杠上  伺服电动机轴上  机床移动部件上  数控装置中  
开环数控机床不带位置检测反馈装置  半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上  闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上  半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头  
传动丝杠上  伺服电机轴端  机床移动部件上  数控装置  
开环控制系统  半闭环控制系统  闭环控制系统  安装位置与控制类型无关  
传动丝杠上  伺服电机轴端  机床移动部件上  数控装置  
在这类机床的控制中,没有位置检测元件。 ,  在这类数控机床是将位置检测元件安装在机床的移动部件上,用以间接地测量执行部件的实际位置或位移,  这类数控机床是将位置检测元件直接安装在机床的的移动部件上, 用以直接检测机床工作台的实际位置,  这类数控机床装有角位移检测装置,用以检测工作台的位移。  
半开环控制  开环控制  开环或闭环控制  闭环控制  
传动丝杠上  伺服电机轴端  机床移动部件上  数控装置  
导轨上  伺服电机上  滚珠丝杠上  刀架上  
开环控制系统  半闭环控制系统  闭环控制系统  安装位置与控制类型无关  
开环控制  开环补偿型控制  半闭环控制  闭环控制  
开环数控机床不带位置检测反馈装置  半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上  闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上  半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杆的轴端  
传动丝杠上  伺服电机轴端  机床移动部件上  数控装置